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Artigo científico produzido pela equipe Doctors Machines no intuito de ajudar no Reflorestamento da Araucária
No artigo do projeto ''plante um pinheiro por 1 real'' foi descrito e detalhado o processo de criação e desenvolvimento de um protótipo que auxilia o reflorestamento da espécie Araucaria angustifolia. Nós, da equipe de robótica Doctors Machines Rangers, após uma série de
pesquisas, notamos a importância da Araucária não só como parte da vegetação, mas também da alimentação de diversos animais e a atual redução da quantidade de pinheiros no estado do Paraná. A proposta é um robô desenvolvido para plantação da semente da árvore, com um sistema de alimentação solar e outro de geolocalização. Resumidamente, ele localizará uma área favorável para o crescimento da árvore, gravando a posição onde é plantada a semente e ainda utilizará bolhas d'água como forma de umidificação do solo para o crescimento. Então foi criado o protótipo usando o material LEGO MINDSTORMS Education EV3 devido à melhor acessibilidade e por falta de recursos. Assim o primeiro teste foi realizado, que visava a identificação de vegetação, em busca do melhor local para o plantio do pinhão. Infelizmente o resultado deste experimento não foi de total êxito mas abriu parâmetro para aperfeiçoamentos e a busca por novos métodos de prototipagem para que consigamos os melhores resultados possíveis.
Logo abaixo segue o link para dowload do Artigo :

Imagem que mostra um de nossos testes, em que o robô tinha como objetivo identificar todos os objetos a sua volta.
Vídeo feito na Mostra Nacional de Robótica, no qual é explicado um pouco sobre o projeto "Plante um Pinheiro por 1 Real" .